Cabo da Roca jest również miejscem o znaczeniu historycznym i kulturowym. W czasach rzymskich przylądek był znany jako Promontorium Magnum. W średniowieczu był to punkt orientacyjny dla żeglarzy.
Do atrakcji przylądka należą:
- Latarnia morska Cabo da Roca
- Punkt widokowy Cabo da Roca
-
Pomnik „Przylądek Europy”
Cabo da Roca to miejsce, które warto odwiedzić, aby poczuć się jak na końcu świata.